|
|
Accuracy and reliability analysis of timber measurement and scaling using harvesters
Ollila, Ilari Esanpoika
Na počátku tisíciletí se lesnické harvestory staly čím dál oblíbenějším mechanizačním prostředkem díky vysoké produktivitě a přesnosti zpracování dřeva. Nicméně přesnost měření harvestory je často zpochybňována a je opakujícím se tématem debat v lesnických kruzích, protože přímo ovlivňuje ekonomickou výnosnost stroje. Vzhledem k tomu, že je harvestorové měření ovlivňováno jak vnitřními, tak vnějšími vlivy, je nutné vyhodnotit míru těchto faktorů prakticky. Proto je cíl této analýzy zaměřen na určení těch vlivů a charakteristik, které jsou nezbytné k provedení měření dřeva s pomocí harvestoru. Cíl této práce je rozdělen na terénní měření a experimenty v harvestorovém simulátoru. Terénní práce obsahovala měření malého počtu stromů různými metodami používanými v lesnické praxi. Experimenty za použití simulátoru harvestoru zahrnovaly výběr několika výpočetních parametrů souvisejících s měřením dřeva a jejich pozměnění v závislosti na individuálních vlastnostech. Výsledky obou měření, jak terénního, tak simulovaného, byly zpracovány a vyhodnoceny se záměrem určit který faktor měl nejzásadnější vliv na přesnost a spolehlivost a eventuálně daší možná zjištění. Analýza dat z terénního měření určila, že nejspolehlivější metodou měření byla 3D měření spolu s obrazovou analýzou snímků a že harvestor ve většině měření podhodnocoval objem dříví. Dalším zjištěním bylo nadhodnocování měření kmenů pomocí analýzy snímků v případě zbytnění oddenku. Experimenty v prostředí simulátoru bylo zjištěno, že typ ceny a křivka průměrů kmene měly největší vliv na odhad objemu měřeného dříví, zatímco ostatní parametry měly na změnu výsledných dat menší vliv. Některé z parametrů byly omezeny jinýmy faktory a neumožňovaly tak získání dalších výsledků.
|
host ::
RSS.